诸将以辎重车挡在外面，结成一个个的车阵方城，然后以盾牌手、长矛手列在车后，再后面配以弓箭手。
骑兵却放在了车阵的中心。
这种打法使得数量稀少的骑兵不会受到冲击，暂时充当弓箭手使用。而等到顶住突厥人的攻势后，在反击的时候，又可以放骑兵出去冲击追杀。
薛世雄提着马槊在阵前策马缓行，身后的亲兵一遍遍的高声宣布着军令。
“斩将夺旗，摧锋陷阵，上赏！”
“破敌所夺物资仆马等，并给战士！”
“与敌斗，旗头重伤，救得者，重赏！”
……
“敌失主将，随从皆斩！”
“背军逃走，斩！”
“行列不齐、旌旗不正，斩！”
“或说道释，祈祷鬼神，阴阳卜筮，灾祥讹言，以动众心，与其人往还言议，斩之。
无故惊军，叫呼奔走，谬言烟尘，斩之。
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